現実世界のデータ化に関する技術の向上を目指した3Dデータ
の活用コンサルティング｜コンピュータビジョン・3D点群

PCD(point cloud data: PCL独自の点群ファイル形式）をWEB上で閲覧できるPCD Viewerの開発を行いました。
PCDについてはPCL公式サイトに英語表記ですが掲載されています。

PCD Viewer開発

WebGLを使用してPCDデータ(point cloud data: PCL独自の点群ファイル形式）をWEB上で閲覧できるビューアの開発を行いました。
jsライブラリ「three.jp」で3Dコントロールを行っております。PCDデータだけではなく3DCGソフトで制作したCGデータを同じ空間に配置することもできます。
下記サンプルではサーバ上に置かれたPCDデータを閲覧しておりますが、ローカルにあるPCDデータをアップし閲覧することもできます。
PCLの研究、開発時に手軽に閲覧できるビューアーとして使用できるよう開発を行いました。
またWEB上で閲覧できるためプログラムの知識がなくともPCDデータさえ用意すれば閲覧できますので制作したPCDデータを第三者に見てもらうのに優れております。
閲覧できるブラウザは「IE11以上・Firefox・Chrome」となります。
またグラフィックカードが古い端末では閲覧できないこともあります。（ここ数年のPCであれば閲覧できると思います）